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航空航天领域三维机器人激光焊接机的应用

发布时间:2019-11-28 14:58:03   浏览次数:

  三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点应用于各行各业,而目前航空航天产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足,已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展航空航天的时代背景下,航空航天制造企业应用工业机器人进行自动化生产,对企业生产模式转型升级、装备先进制造能力提升具有重要意义,而焊接正是航空航天产品制造过程中重要环节,三维机器人焊接机在此处扮演的角色就极其重要了。

  
  世界上主要的工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用,基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。
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  三维机器人激光焊接机技术未来的研究方向主要有:
  
  1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展;
  
  2)开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究;
  
  3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平;
  
  4)激光焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能;
  
  5)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。
  
  随着当今科技的进步,飞机整体性能将进一步提高,对材料的要求也越来越高。武汉金密激光将进一步完善和发展对航空业的技术进步。

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