伴随着信息科技的进步,机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律,智能机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分,占据工业机器人总量40%以上,且技术创新还在不断发展。
倒装三维机器人激光焊接机
焊工的饭碗确实不再稳固,焊接机器人的工作效率基本可以代替2-3名电焊工人同时工作所达到的效果,并且还具备了以下人工难以拥有的优势:
1、改善工人劳动环境。
选用
机器人焊接工人,工人远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
2、提高生产效率。
智能机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外伴随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。智能机器人的生产节拍可靠,有助于把控产品的生产计划。
3、可靠和提高焊接质量,保证生产稳定性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。选用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,保证焊接过程的稳定性。
焊接机器人能否完全取代人工?
焊接机器人可以完全替代人工焊接么?目前来看,答案是否定的。焊接机器人并不能完全取代焊工,但对于批量焊接工作,智能机器人完全可以取代其中90%的工作,大幅提高生产力。得益于此,催生了让智能机器人更具柔性化的外围辅助设备的发展,让焊接机器人加速进入智能化时代。
焊接机器人伴随的痛点
工业机器人多选用示教再现的工作模式,因此,焊接机器人对焊接前道工序的加工精度、工装精度及焊接过程的热形变控制有较高的要求,焊缝一致性差,往往会出现偏焊、漏焊的问题,加大生产成本,企业往往面临如下痛点:
改进前道工序?成本太高。
产线对原有工艺的加工设备进行升级改进、设计高精密工装都需要大量资金,成本较高。
人工补焊?成本高且质量难统一。
焊接机器人在焊接过程中常存在母材一致性差、工装偏差、钣金件热变形等各种技术情况,需要在焊接后进行手工补焊,无形中增加了人工成本,产品质量难以保证。
品种多、批量小?前期投入大、利润薄。
对于焊接工件品种多,批量小的情况,企业前期往往会投入与大批量工件等价的人力物力成本,保证生产工艺的稳定性,利润低。
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